초코딩

아두이노 사용하다보면 여러 포트를 필요로 하기 때문에 배선을 해야하는 상황이 온다. 이때 빵판 (= 브레드보드) 는 어떻게 사용할까? 브레드보드의 + (빨간부분) - (파란부분) 이쪽은 다 연결되어 있는 것이라고 보면 된다. 그라운드는 많이 쓰이는 포트기 때문에 GND (그라운드 포트) 와 - 극 아무데나 연결해주면 -가 완성된 것이다. 그리고 연결하려는 LED 의 + 를 13번 포트에 꽂아주고 -극은 점퍼선을 이용해 빵판의 - 아무곳에나 껴주면 끝!

처음 아두이노 gps 모듈을 받았을 때 저렇게 왼쪽 사진처럼 핀헤더가 꽂혀있지 않은 상태였다. 핀헤더를 꽂고 점퍼선을 연결하려면 납땜이 필수라고 한다... 그래서 납땜을 해서 핀헤더를 고정하고 점퍼선을 꽂아주었다. 다이소에 파는 납땜기랑 납을 사서 간단히 납땜을 완료했따. Neo6m은 디바이스마트에서 구매했다. GPS 모듈은 MCU 와 UART 통신을 통해 제어한다. 아두이노 우노보드에 GPS 를 달고 여러 예제를 다뤄보았는데 , 실내에서는 도저히 GPS가 잘 안 잡혀 다른 해결책을 생각해봐야겠다...^^;;;

아두이노에서 와이파이 통신을 위해 구매한 ESP8266 과 ESP-01 디바이스마트에서 구매했다. 어댑터 모듈에 시리얼 와이파이 모듈을 꽂은 후 점퍼선을 연결해주었다! 이걸로 와이파이가 연결되는지 해보았다! Arduino 스케치에 입력해줄 코드 ! 이렇게 입력하고 업로드를 해준 후 시리얼 모니터를 켜서 AT 라고 입력해본다. 이때 Both NL & CR 과 9600 보드레이트로 맞춰주지 않으면 이상한 글자가 나왔다.. OK 확인 후 이제 연결할 수 있는 와이파이들을 확인해본다. AT+CWLAP 을 치면 연결할 수 있는 와이파이들이 나온다. 연결할 와이파이를 고르고 AT+CWJAP="SSID","PASSWORD" 와이파이이름과 비밀번호를 차례로 써주고 엔터를 치면 연결이 된다. 연결이 완료되면 이런 메시지..

1) pwm 을 이용한 아두이노 밝기 조절 analogWrite(pin번호 , i) i는 0~255 까지만 받아들일 수 있다. 256이 들어간다면? LED 가 꺼진다! PWM (아두이노 판에 보면 ~ 로 표시되어 있음)PWM 을 통해 자신이 원하는 전압으로 바꿀 수 있다. 시리얼을 통해서 컴퓨터와 통신할수도 있는데,컴퓨터 -> 아두이노로 값을 보내준다. if(Serial.available()) { / /Serial.available() => 시리얼에 읽을 값이 있다면, Serial.println(Serial.read()); int r = Serial.parseInt(); // 컴퓨터에서 정수 입력 - > 아두이노에서 반응 analogWrite(8 , r) ; }0~ 255 로 밝기 조절이 가능하다! 2)..

아두이노에서 스위치를 동작시켜보았다. 우선 GND(그라운드, - ) 에 하나를 연결하고 8번에서는 + 가 나가서 스위치를 만났다. 스위치를 누르게 되면 회로가 닫히면서 전류가 흐르게 된다. [ 아두이노 회로 구성 ] 이때 회로의 문제점 ! 저항이 없다는 것이 문제라고 할 수 있다. V = IR (r 이 거의 0 으로 수렴해버리면 엄청 높은 값이 생기게 된다.) 그렇게 되면 아두이노가 고장날 수 있다고 한다. 하지만 저항을 안넣어줘도 정확하게 아두이노가 동작할 수 있었다. 아두이노에는 내부저항이 있기 때문이다! [ 아두이노 스케치의 코드 ] INPUT_PULLUP (off (스위치 안누름, 열린다.): 1 , on(스위치누름, 닫힌다.): 0 ) ON 닫힌다 0 OFF 열린다 1 결국 스위치를 쉽게 구성하..

시리얼 통신이란? 프로그래밍을 하다보면 정확하게 동작하는지 확인하게 된다. 아두이노는 아두이노 위로 프로그램이 올라가기 때문에 어떻게 돌아가는지 확인하기가 어렵다. 이때 읽어 들인 센서의 값을 눈으로 보기 위한 방법이 시리얼 통신이다. 시리얼 통신은 데이터를 주고 받기 위한 통신 방법이다. ( 통신의 가장 기본적인 방법 ) 시리얼 통신을 통해 LOW, HIGH 신호 (0,1) 의 데이터를 보낼 수 있다. setup () 한 번 실행되는 함수에 Serial.begin(9600) 입력! 보통 9600을 사용한다. 시리얼 통신이 열리게 됨 loop () 함수에서 받으면 되는데 한 번 루프를 돌때마다 시리얼 안쪽에 값이 들어가 있는지 아닌지 판별하는 if 문이 필요하다. if(Serial.available())..

아두이노 UNO 기초 정리 - Tx Rx : 보내고 받을 때 불빛을 통해 자료를 주고 받는 것을 확인할 수 있다. (컴퓨터와 아두이노 보드간의 통신 상태를 볼 수 있음) - Power : 아두이노와 연결하여 전원을 공급하기 위한 5V, GND 핀들 (전원 LED를 통해 보드가 정상인지 판단하고 전원이 들어오고 있다는 것을 알 수있다.) - Reset 버튼 : 아예 리셋이 되는게 아니라 껐다 켜지는 버튼이다. - USB 포트 : 아두이노 우노 보드에 스케치 업로드 , 전원 공급 , Serial.print() 과 같은 명령을 통해 컴퓨터와 시리얼 통신을 하기 위한 용도다. (B type 이용 ) - 외부 전원 포트 - 아날로그 핀 ) 아두이노 판에 보면 ANALOG IN 이라고 써있는 부분에 A0~A5 까지..